玻璃自動上下片優(yōu)化方法的選擇
玻璃自動上下片通過若干的剛性桿件以低副形式聯(lián)接成平面連桿機構(gòu)，也即平面低副機構(gòu)。其形式多樣，可完成轉(zhuǎn)動、移動、擺動與復雜的平面運動，已知運動規(guī)律及軌跡的情況下運用廣泛。運動聯(lián)接之間接觸面積受力小，面接觸利于潤滑，減少磨損;制造容易，能得到很高的精度;構(gòu)件之間通過幾，何封閉;具有增力或擴大行程的作用等優(yōu)點，使其在機械、儀表以及機電一體化產(chǎn)品中廣泛應用。但其不能準確的完成既定的運動規(guī)律或者運動軌跡，而且設計繁瑣;當給定的運動要求復雜多樣時需要的機構(gòu)復雜且效率低等缺點使得傳統(tǒng)設計方法效率低，且計算精度不夠使得精度較低。
為了提升平面連桿機構(gòu)傳統(tǒng)設計方法的效率與質(zhì)量，并對現(xiàn)有機構(gòu)進行優(yōu)化和改進，近年來，市場內(nèi)外研究者都做出了不同程度的努力，隨著現(xiàn)代信息技術(shù)與計算機技術(shù)的高速發(fā)展，計算機輔助機構(gòu)改進設計方法成為目前優(yōu)化改進設計的新方法。
該方法也推動了連桿機構(gòu)設計方法的發(fā)展。四桿機構(gòu)是平面連桿機構(gòu)中越為基本的形式，四桿機構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)簡單但應用廣泛，對相應機構(gòu)的優(yōu)化選型設計，對增進玻璃上片臺的性能有著相當重要的作用。此方法對于平面四桿機構(gòu)的研究主要包括計算機輔助分析與輔助綜合。其中計算機輔助分析包括機構(gòu)的位置分析，速度分析以及加速度分析，運用解析法與計算機技術(shù)的結(jié)合，不但增進了公式復雜，計算量大的解析法的計算效率，也增進了準確計算的準確度。
同時增進了自動上下片優(yōu)化設計與分析的準確度和精度。利用解析法對平面連桿機構(gòu)進行分析設計的方法很多，市面上目前常用的有復數(shù)矢量法、矢量三角形法、基本桿組法和整體分析法等。
