自動(dòng)上下片
自動(dòng)上下片的雙搖桿機(jī)構(gòu)作為玻璃上平臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)類(lèi)型，在此基礎(chǔ)上選擇網(wǎng)剛體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的綜合方法。通過(guò)對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡的綜合分析，以現(xiàn)場(chǎng)工作條件和空間位置為約束，選擇連桿通過(guò)軌跡點(diǎn)作為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的多組尺寸組合。為了方便加工和安裝，多組尺寸綜合校正尺寸組合。通過(guò)判斷和模擬設(shè)計(jì)尺寸組合，滿(mǎn)足整個(gè)設(shè)計(jì)要求。因此，它被用作設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的尺寸組合。
為了提高機(jī)構(gòu)的綜合運(yùn)動(dòng)性能，從提高機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的角度優(yōu)化機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制模式，借鑒凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的加速變化對(duì)沖擊的影響，首先對(duì)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的抓取過(guò)程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，以便比較其對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響。運(yùn)用反推原理，以理想的運(yùn)動(dòng)控制方式為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，反推擬合主動(dòng)部件控制的速度方程，得到近似符合要求的速度控制方式。并以此方式優(yōu)化翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的全過(guò)程控制，以增強(qiáng)玻璃上翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的整體工作性能，提高生產(chǎn)效率和可靠性，為后續(xù)機(jī)電聯(lián)合模擬提供控制依據(jù)。
