玻璃自動上下機械手的設計和功能
(1)生活規(guī)則和標準。虛擬產(chǎn)品的設計需要大量跨人員的參與。就本文提到的采摘機械手的虛擬設計而言,虛擬產(chǎn)品模擬中零件的屬性命名需要一致和標準化。本文采用的命名規(guī)則和標準從機械設計和軟件設計的角度綜合考慮,規(guī)定了機械手不同、功能和材料零件的命名規(guī)則。
(2)將沖床機械手的特征屬性參數(shù)化,便于機械手設計各環(huán)節(jié)的屬性管理和快速設計。當用戶修改或優(yōu)化某一部分時,只需修改相應的特征參數(shù)。
系統(tǒng)通過實現(xiàn)實時通信來修改和更新設計。例如,修改機械手的某個部件,通過程序的人機交互設計界面對零件進行修改CAD修改設計圖紙后,通過校對將其存儲到數(shù)據(jù)庫中。