自動上下片的設(shè)計特點與受力分析
一、設(shè)計特點：
傳統(tǒng)的玻璃自動上下片主要是利用真空系統(tǒng)，通過真空吸盤吸住玻璃，然后利用伺服電機運動，帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)進行下片堆垛，其真空泵、真空罐、真空吸盤和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的整體價格遠高于該文所論述的下片機結(jié)構(gòu)。該下片機上除了傳輸裝置所應用的電機與氣缸、傳輸帶等之外，其余的整體價格較低，并且該結(jié)構(gòu)較前者簡單。真空吸盤是易損件，此處避免了真空吸盤的使用，也節(jié)省了更換吸盤的人力。
自動下片機通過控制系統(tǒng)的良好控制，可進行連續(xù)穩(wěn)定的下片工作;通過玻璃架移動裝置的運動，可實現(xiàn)其定點下片的要求;通過對準裝置及程序控制來實現(xiàn)較高的堆垛精度;經(jīng)過分別轉(zhuǎn)變傳輸裝置與連桿機構(gòu)各并排機構(gòu)之數(shù)量和間距，以及使用時選擇不同數(shù)量的機構(gòu)來滿足對不同尺寸規(guī)格的玻璃進行下片工作。
二、受力分析：
玻璃經(jīng)過前端對準輥道對準后，傳輸?shù)?a href=/art/hyxw89.html>玻璃下片機的傳輸裝置上，傳送裝置在傳輸氣缸的作用下繞著其右側(cè)旋轉(zhuǎn)中心做旋轉(zhuǎn)運動。傳輸裝置從水平位置運行到與連桿裝置平行位置的整個過程中，玻璃的受力情況分析如下圖所示。在運動的過程之中，其受到自身重力G，傳送裝置對其的支撐力N，玻璃與傳輸帶的摩擦力fi和向上的拉力F共同作用，通過受力分析，可得如下結(jié)果∶
玻璃從傳輸裝置轉(zhuǎn)運到連桿裝置上以后，連桿裝置在下片氣缸的作用下繞著旋轉(zhuǎn)中心運動。連桿裝置對玻璃進行下片，運動到90°之前，玻璃的受力情況大致與圖中所示受力情況相似。此時連桿機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心已與玻璃架底面接觸，在氣缸桿的推力作用下，玻璃下片的過程為下沿先接觸，上沿后接觸。
通過對玻璃在整個裝置運動過程中的受力分析和運動分析可知，該玻璃下片機的設(shè)計核 心在于連桿機構(gòu)進行下片時，玻璃運動角度大于90°以后是否會出現(xiàn)掉落摔碎的現(xiàn)象。由于連桿機構(gòu)從傳輸裝置上取下玻璃時，玻璃的下沿已經(jīng)貼在了連桿機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心上，而此時玻璃的旋轉(zhuǎn)中心正好又與玻璃架下表面接觸，所以在下片的時候，玻璃的下沿會先貼住前一片玻璃，從而在重力作用下慢慢下滑。由于玻璃是貼住前一塊玻璃的，所以只要氣缸緩慢作用，就可以很穩(wěn)定的進行堆垛，不會出現(xiàn)掉落摔碎現(xiàn)象。
