玻璃上下片的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
玻璃上下片在此基礎(chǔ)上，選擇了網(wǎng)剛導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的綜合方法，通過對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡的綜合分析，以現(xiàn)場(chǎng)工作條件和空間位置為約束，選擇連桿通過軌跡點(diǎn)作為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)出機(jī)構(gòu)的多組尺寸組合。通過對(duì)設(shè)計(jì)尺寸組合的判斷和模擬運(yùn)動(dòng)，滿足整個(gè)設(shè)計(jì)的要求。因此，它被用作設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的尺寸組合。
玻璃上下片，為了提高機(jī)構(gòu)的綜合運(yùn)動(dòng)性能，從提高機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的角度優(yōu)化機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制模式，借鑒凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)加速度變化對(duì)沖擊的影響，首先對(duì)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的抓取過程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，以便比較其對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響。利用反推原理，以理想的運(yùn)動(dòng)控制模式為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，將主動(dòng)部件控制的速度方程反推擬合，得到近似符合要求的速度控制模式。通過這種方式優(yōu)化了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的全過程控制，增強(qiáng)了玻璃上翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的整體工作性能，提高了生產(chǎn)效率和可靠性，為后續(xù)的機(jī)電聯(lián)合模擬提供了控制依據(jù)。
