四川自動上下片機
玻璃自動上下片機械手的設計和仿真系統(tǒng)實際上由兩部分組成。上下機械手采用PLC自動控制系統(tǒng),觸摸屏操作簡單方便。
上下機械手是根據中空玻璃垂直生產線、水平生產線、膠線、研磨機、鋼化爐等設備的上下結構設計,實現方便、快速對接。自動上下片機機械手的設計具有以下特點:
(1)生命規(guī)則和標準。虛擬產品的設計需要大量的跨人員的參與。就本文中提到的采摘機械手虛擬設計而言,虛擬產品建模和模擬中零件的屬性命名需要一致和標準化。從機械設計和軟件設計的角度來看,本文采用的命名規(guī)則和標準規(guī)定了程序設計中機械手不同零件的相同或相似尺寸、功能和材料零件的命名規(guī)則。
(2)方便機械手設計各個環(huán)節(jié)的屬性管理,快速設計。當用戶修改或優(yōu)化某一部分時,只需修改其相應的特征參數。
系統(tǒng)通過實現實時通信來修改和更新設計。例如,修改機械手的某個部件,通過程序的人機交互設計界面修改零件的CAD設計圖,然后通過校對將其存儲在數據庫中。
(3)重用自動上下片機械手的設計知識。用戶可以通過重新組合或部分修改現有知識來生成新的設計知識或新的部件。機械手的虛擬設計特點適用于機械手的功能,有利于提高機械手的工作效率。