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自動上下片臺機(jī)械手主要由于手部和運動機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、機(jī)械手配件移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機(jī)械手的自由度。

全自動玻璃上下片臺可以進(jìn)行單調(diào)危險的沖壓工作，降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺沖壓機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。理論上可以全天24小時工作，且誤差率比人工更低，速度更快?，F(xiàn)代化的沖壓加工不僅要求質(zhì)量高，同時還要求生產(chǎn)效率高，對于沖壓生產(chǎn)線來說，沖壓機(jī)器人不僅彌補(bǔ)了人工送料的不足，同時還具備精度高、效率高、便于管理、高質(zhì)量等優(yōu)點。

自動上下片機(jī)械手通常用作沖壓拉伸機(jī)的附加裝置，搭建自動生產(chǎn)線，并實現(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工車間中更換刀具等。應(yīng)用玻璃上下片可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身可靠。