玻璃自動上下片部分關鍵機構的配置應用
一、下膜前機構：
預卸料機構由加速輸送帶、鋪紙、產(chǎn)品定位三部分組成，為玻璃下片機的卸料堆垛做準備。
二、卸料機體：
卸料機體包括X/Y/Z三個運動方向，即移動平臺X軸的水平運動、機械臂Y軸的垂直運動和Z軸的逆時針旋轉，以上動作均由伺服控制，移動平臺的水平行程為1200mm，機械臂的垂直行程為440mm，機械臂順時針和逆時針旋轉180°，可調節(jié)下放膜高度和公操作膠片的數(shù)量，這三部分的具體結構描述如下：
1.運動平臺X軸運動：
運動平臺的x向運動由伺服電機、減速器、齒輪和齒條驅動，機構的剛度要求由兩條直線導軌和滑塊實現(xiàn)，使運動平穩(wěn)、準確，保障了運動平臺的運動精度，齒輪和齒條采用4CR材料，齒面淬火，使用壽命較長。
2.機械骨骼Y軸移動：
在玻璃下片機中，機械臂的y軸運動精度較高。該機構由合富電機通過聯(lián)軸器和直角轉向箱驅動，再由聯(lián)軸器驅動滾子絲杠完成y軸升降動作，滾子螺紋支撐方式為一端固定，一端浮動，直線導軌和直線滑塊保持升降動作的精度。
3.操縱器在Z方向的旋轉：
機械臂的順時針和逆時針旋轉機構是由伺服電機驅動的1:100減速器，減速器具有自鎖功能，防止產(chǎn)品在翻轉過程中失步，減速器兩端的輸出軸通過鎖緊套與機械臂連接，保障機械臂角度調整方便，鎖緊力矩大，無錯位，機械臂上安裝了六個SMC真空吸盤，以確保產(chǎn)品表面光滑清潔。
三、堆垛平臺：
玻璃下片機堆垛平臺的功能是保持產(chǎn)品在一拍（約8s）內(nèi)快速更換，實現(xiàn)無縫對接?？紤]到產(chǎn)品規(guī)格和產(chǎn)品包裝空間，堆放平臺占地面積較大，堆垛平臺由驅動鏈輪鏈條運動的減速電機、檢測開關檢測、定位機構鎖定定位等組成，堆垛操作平臺設有三個等待站，便于堆垛后的更換、包裝和下放。
