自動(dòng)上下片的設(shè)計(jì)特點(diǎn)與受力分析
一、設(shè)計(jì)特點(diǎn)：
傳統(tǒng)的玻璃自動(dòng)上下片主要是利用真空系統(tǒng)，通過真空吸盤吸住玻璃，然后利用伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)進(jìn)行下片堆垛，其真空泵、真空罐、真空吸盤和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的整體價(jià)格遠(yuǎn)高于該文所論述的下片機(jī)結(jié)構(gòu)。該下片機(jī)上除了傳輸裝置所應(yīng)用的電機(jī)與氣缸、傳輸帶等之外，其余的整體價(jià)格較低，并且該結(jié)構(gòu)較前者簡單。真空吸盤是易損件，此處避免了真空吸盤的使用，也節(jié)省了更換吸盤的人力。
自動(dòng)下片機(jī)通過控制系統(tǒng)的良好控制，可進(jìn)行連續(xù)穩(wěn)定的下片工作;通過玻璃架移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)其定點(diǎn)下片的要求;通過對(duì)準(zhǔn)裝置及程序控制來實(shí)現(xiàn)較高的堆垛精度;經(jīng)過分別轉(zhuǎn)變傳輸裝置與連桿機(jī)構(gòu)各并排機(jī)構(gòu)之?dāng)?shù)量和間距，以及使用時(shí)選擇不同數(shù)量的機(jī)構(gòu)來滿足對(duì)不同尺寸規(guī)格的玻璃進(jìn)行下片工作。
二、受力分析：
玻璃經(jīng)過前端對(duì)準(zhǔn)輥道對(duì)準(zhǔn)后，傳輸?shù)?a href=/art/hyxw89.html>玻璃下片機(jī)的傳輸裝置上，傳送裝置在傳輸氣缸的作用下繞著其右側(cè)旋轉(zhuǎn)中心做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。傳輸裝置從水平位置運(yùn)行到與連桿裝置平行位置的整個(gè)過程中，玻璃的受力情況分析如下圖所示。在運(yùn)動(dòng)的過程之中，其受到自身重力G，傳送裝置對(duì)其的支撐力N，玻璃與傳輸帶的摩擦力fi和向上的拉力F共同作用，通過受力分析，可得如下結(jié)果∶
玻璃從傳輸裝置轉(zhuǎn)運(yùn)到連桿裝置上以后，連桿裝置在下片氣缸的作用下繞著旋轉(zhuǎn)中心運(yùn)動(dòng)。連桿裝置對(duì)玻璃進(jìn)行下片，運(yùn)動(dòng)到90°之前，玻璃的受力情況大致與圖中所示受力情況相似。此時(shí)連桿機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心已與玻璃架底面接觸，在氣缸桿的推力作用下，玻璃下片的過程為下沿先接觸，上沿后接觸。
通過對(duì)玻璃在整個(gè)裝置運(yùn)動(dòng)過程中的受力分析和運(yùn)動(dòng)分析可知，該玻璃下片機(jī)的設(shè)計(jì)核 心在于連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行下片時(shí)，玻璃運(yùn)動(dòng)角度大于90°以后是否會(huì)出現(xiàn)掉落摔碎的現(xiàn)象。由于連桿機(jī)構(gòu)從傳輸裝置上取下玻璃時(shí)，玻璃的下沿已經(jīng)貼在了連桿機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心上，而此時(shí)玻璃的旋轉(zhuǎn)中心正好又與玻璃架下表面接觸，所以在下片的時(shí)候，玻璃的下沿會(huì)先貼住前一片玻璃，從而在重力作用下慢慢下滑。由于玻璃是貼住前一塊玻璃的，所以只要?dú)飧拙徛饔?，就可以很穩(wěn)定的進(jìn)行堆垛，不會(huì)出現(xiàn)掉落摔碎現(xiàn)象。
