?自動(dòng)上下片機(jī)械手運(yùn)行一個(gè)完整的動(dòng)作介紹
自動(dòng)上下片機(jī)械手運(yùn)行一個(gè)完整的動(dòng)作介紹。
1.自動(dòng)上下片機(jī)械手運(yùn)行速比:
自動(dòng)上下片機(jī)械手調(diào)整系統(tǒng)處于“運(yùn)行”“空走”時(shí)的速度,該參數(shù)表示為速度的百分比,可點(diǎn)擊“+按鈕可以增加運(yùn)行速度,點(diǎn)擊“-”按鈕可以直接減小運(yùn)行速度,或直接輸入來(lái)改變運(yùn)行速比。
2.自動(dòng)上下片機(jī)械手手強(qiáng)制取料:
自動(dòng)上下片機(jī)械手當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行文件中的“取料等待”步時(shí),如果“可取料”信號(hào)不滿足時(shí),系統(tǒng)將停在該步,自動(dòng)上下片機(jī)械手不會(huì)執(zhí)行下一步,此時(shí)點(diǎn)擊該按鈕,將強(qiáng)制執(zhí)行下一步,不論“可取料”信號(hào)是否滿足。