玻璃自動上下片機械手的設(shè)計與功能
玻璃自動上下片機械手的設(shè)計和模擬系統(tǒng)由兩部分組成。上下片機械手采用PLC自動控制系統(tǒng),操作簡單方便。
上下片機械手是根據(jù)中空玻璃立式生產(chǎn)線、臥式生產(chǎn)線、涂膠線、磨邊機、鋼化爐等設(shè)備的上下片結(jié)構(gòu)設(shè)計,實現(xiàn)方便快捷的對接。上下片機械手的設(shè)計表現(xiàn)出以下特點:
(1)命規(guī)則標準。虛擬產(chǎn)品設(shè)計需要大量跨業(yè)人士參與。就本文提到的采收機械手的虛擬設(shè)計而言,虛擬產(chǎn)品建模和模擬中零件的特性命名需要一致和規(guī)范。本文從機械設(shè)計和軟件開發(fā)的角度充分考慮了使用的命名標準,規(guī)定了編程設(shè)計中機械手不同零件中尺寸、功能、材料相同或相似的零件的命名標準。
(2)沖床機械手的特性參數(shù)化,便于機械手在各個環(huán)節(jié)的屬性管理和快速設(shè)計。當客戶修改或優(yōu)化某個零件時,他們只需要修改相應(yīng)的特征參數(shù)。
系統(tǒng)通過實時通信進行修改和更新設(shè)計。例如,修改機械手的某個部件,通過流程的人機交互設(shè)計界面修改零件的CAD設(shè)計圖紙,修改后通過校對存儲在數(shù)據(jù)庫中。
(3)機械手設(shè)計知識的重量。用戶可以通過重新安排或部分修改現(xiàn)有知識來生成新的設(shè)計知識或新零件。機械手的虛擬設(shè)計特性適應(yīng)機械手的功能,有助于提高機械手的工作效率。